Twoja kierownica.
Prawdziwy tor.
RCSIM to hybrydowy ekosystem łączący Twój sprzęt SimRacingowy z fizycznymi autami RC poprzez protokoły WebRTC, UDP oraz MAVLink. Poczuj asfalt z latencją poniżej 10ms w lokalnej sieci Wi-Fi.
Architektura Zero Kompromisów
RCSIM działa w oparciu o elastyczną i skalowalną architekturę, integrując Twój sprzęt SimRacingowy z pojazdami za pomocą profesjonalnych połączeń MAVLink, UDP i WebRTC.
Ultra-Low Latency
Wykorzystujemy zoptymalizowane protokoły UDP, WebRTC oraz MAVLink. Wynik? Latencja poniżej 10ms w lokalnej sieci Wi-Fi. Pod kątem zdalnej jazdy ekosystem optymalizowaliśmy pod sieci 4G/5G, stawiając na dynamiczne skalowanie rozdzielczości obrazu w czasie rzeczywistym dla osiągnięcia najniższych możliwych opóźnień.
SimHub Certified
Pełne wsparcie dla DirectInput. Podłącz urządzenia Fanatec, Moza czy Logitech. Otrzymuj Force Feedback i eksportuj telemetrię bezpośrednio do platform ruchu (Motion Rigs) przez SimHub.
Zintegrowany Failsafe
Wbudowany mechanizm bezpieczeństwa w naszej autorskiej stacji GCS. W przypadku nagłej utraty linku, pojazd w ułamku sekundy automatycznie zatrzymuje napęd, chroniąc sprzęt.
Trenuj Własne Modele AI
Bądź gotowy na pełną autonomię. Trenuj własne modele korzystając z klonowania behawioralnego swoich tras, a następnie doszkalaj system na bieżąco poprzez algorytmy uczenia ze wzmocnieniem (RL).
Twój Kokpit
Prawdziwe Auto
Skonfiguruj Ekosystem
Architektura RCSIM jest w pełni elastyczna. Wybierz przedział budżetowy, aby zobaczyć rekomendowany poziom sprzętu (Tier) idealny do Twoich potrzeb.
Tier 4: The Ultimate
Raspberry Pi ze wszystkimi dodatkami. Komputer pokładowy z kamerą, telemetry i wsparciem SLAM.
Raspberry Pi 5, Kamera, Opcjonalnie LiDAR/Hailo-8L
Interfejs GCS
Zarządzaj flotą, konfiguruj pojazd i analizuj dane z poziomu profesjonalnej stacji kontroli.
Kokpit & Dashboard
Główny panel zarządzania. Podgląd wideo HD WebRTC z nałożonym HUD, monitoringiem 16 kanałów PWM oraz telemetrią MAVLink w czasie rzeczywistym.
Konfiguracja Pojazdu
Precyzyjne strojenie dynamiki. Modyfikacja przełożeń, parametrów silnika (KV), średnicy kół oraz estymacja V-max z kalibracją Force Feedbacku.
Nawigacja SLAM & LiDAR
Mapowanie 2D/3D w czasie rzeczywistym. Fuzja danych z LiDAR LD08, GPS RTK oraz IMU wykorzystująca optymalizację ICP do precyzyjnej lokalizacji.
Mapowanie Sterowania
Dowolność konfiguracji wejść. Wsparcie dla DirectInput (kierownice Fanatec, Moza, Simagic) z regulacją i nakładaniem krzywych.
AI Trainer & Hub
Zaawansowane uczenie maszynowe. Trenuj modele Sensor Fusion (CNN+MLP), kompiluj je do formatu HEF dla Hailo-8L i wdrażaj na RPi jednym kliknięciem.
Analiza Sensoryczna
Zaawansowana diagnostyka odczytów z akcelerometru, żyroskopu (IMU) i NPU Hailo-8. Obserwator do testowania stabilności filtru Kalmana.
Dane Telemetryczne
Na Żywo
Skonstruowany w Pythonie i PySide6 interfejs PC (GCS) analizuje dane z auta w czasie rzeczywistym. Od rozbudowanych wskaźników prędkości po obciążenie akceleratorów AI.
Natywny Kreator Misji
Twórz zintegrowane w GCS ścieżki przejazdu i definiuj strefy zakazane (geofencing) za pomocą kilku kliknięć.
Wsparcie SimHub MAVLink
Przekazuj telemetrię do swoich akcesoriów domowych przez mostek integracyjny.
Dashboard Konfigurowalny
Zmieniaj widoki OSD, modyfikuj filtry Kalmana i strojenie dynamiki sterowności z poziomu aplikacji.
Interfejs GCS
Zarządzaj flotą i analizuj dane z poziomu profesjonalnej stacji kontroli.
Live HUD & Telemetry
Pełny podgląd z kamery FPV z nałożonym HUD. Monitoruj 16 kanałów PWM, kąt skrętu kół, opóźnienia WebRTC oraz status łącza MAVLink.
AI Training & Deployment
Zintegrowane środowisko do trenowania sieci neuronowych. Przygotuj dataset, wytrenuj model i skompiluj go bezpośrednio pod akcelerator Hailo-8L.
Geofencing (Failsafe)
Zintegrowany Failsafe na poziomie mapy. Rysuj wielokąty w celu utworzenia stref bezpieczeństwa (No-Go zones lub granice jazdy).
RCSIM w Akcji
Zobacz jak system sprawdza się na prawdziwym torze.
RCSIM Showcase
Wiedza Bazy Technicznej
Architektura wyjaśniona na poziomie hardware i sieci.
Co się stanie, jeśli stracę połączenie?
Jak duże są opóźnienia względem wideo (Latency)?
Czy RCSIM wspiera moją kierownicę?
Czy wspieracie systemy ruchu typu Sim-Motion RIG?
Czy to jest gra wideo?
Masz pytania dotyczące specyfikacji? Dołącz do społeczności inżynierów na Discordzie.