Prowadź auta RC
z kokpitu symulatora.
Podłącz kierownicę Direct Drive, załóż gogle FPV i poczuj prawdziwe przeciążenia w czasie rzeczywistym. Steruj fizycznymi autami RC bez opóźnień bezpośrednio ze swojego kokpitu simracingowego.
RCSIM - Prawdziwy model RC sterowany z kokpitu
Jak Działa RCSIM?
Sterowanie bez barier i skomplikowanego kodowania. Sygnał z Twojego kokpitu trafia bezpośrednio do fizycznego modelu.
Kokpit & Peryferia
Kierownica Direct Drive (Moza, Fanatec, Thrustmaster, Logitech), Joystick HOTAS oraz system Yoke dla modeli latających samolotów RC, pedały lub pad. Wykorzystaj sprzęt, który już posiadasz.
Aplikacja PC GCS
Dedykowana, natywna aplikacja na system Windows. Odpowiada za kalibrację, miksowanie kanałów, generowanie Force Feedbacku oraz odbiór wideo i telemetrii.
Łącze Transmisji
Standardowy nadajnik USB ExpressLRS (ELRS) lub połączenie Wi-Fi. Otwarty protokół, brak zamkniętych systemów.
Model Odbiornika & Telemetria
Dowolny model RC z czujnikiem IMU, który przesyła w czasie rzeczywistym przeciążenia z powrotem do PC w celu generowania FFB.
No Vendor Lock-In
Nie musisz kupować dedykowanych, drogich modułów. RCSIM działa na ogólnodostępnych podzespołach, które zakupisz w dowolnym sklepie elektronicznym.
Hardware Agnostic
Niezależnie od tego, czy używasz płytki ESP32 za 20 PLN w pokoju, czy Raspberry Pi 5 z AI na torze rajdowym – oprogramowanie GCS dopasuje się do Twojego Tieru.
Local-First Ecosystem
RCSIM nie wymaga połączenia z zewnętrzną chmurą do działania. Transmisja wideo i telemetria przechodzą bezpośrednio przez sieć lokalną lub bezpieczny tunel VPN.
ELRS, mLRS, CRSF & DSC
Pełna elastyczność radiowa. Łącz się przez port trenera DSC (kabel Jack PPM z mikrokontrolera do aparatury) lub przesyłaj komendy z ultra-niskim opóźnieniem przez moduły radiowe ExpressLRS (ELRS), mLRS oraz Crossfire (CRSF).
Kreator Wyboru Tieru
Odpowiedz na 3 proste pytania, aby dobrać idealny profil sprzętowy pod swoje auto i budżet.
Jaki jest Twój główny cel lub styl jazdy?
Szczegółowa Skalowalność
Dostosuj konfigurację do swoich ambicji i budżetu. Wybierz profil z listy, aby sprawdzić specyfikację techniczną oraz potrzebne części.
Tier 3: Ekstremalny Zasięg E-Sport
Rozwiązanie komercyjne bez latencji. Twój PC łączy się przez USB z nadajnikiem ExpressLRS (np. RadioMaster Nomad). Na aucie znajduje się jedynie pancerny odbiornik ELRS PWM oraz cyfrowy system wideo (np. Walksnail Avatar), rzucający obraz przez grabber HDMI prosto na Twój monitor lub gogle VR. Zero opóźnień, zero lutowania.
Aparatura/Nadajnik ELRS USB, Odbiornik ELRS RX, Digital FPV Walksnail
Fizyczna Reakcja,
Prawdziwy Feedback.
RCSIM pobiera w czasie rzeczywistym odczyty z akcelerometru oraz żyroskopu (IMU) zainstalowanego na pojeździe. Następnie konwertuje te dane na siły fizyczne i wysyła je bezpośrednio do Twojej bazy Direct Drive oraz siłowników platformy ruchu poprzez integrację z SimHub. Poczujesz każde uślizgi koła i nierówności terenu.
Możliwości Ekosystemu
Dzięki połączeniu zaawansowanej telemetrii, Edge AI oraz sprawdzonych mechanizmów bezpieczeństwa, RCSIM to profesjonalna platforma do sterowania i robotyki.
Integracja z Kokpitem & FPV
Steruj pojazdami i modelami RC bezpośrednio ze swojej bazy Direct Drive (wspieramy Thrustmaster, Moza, Fanatec, Logitech G i inne) z precyzyjnym Force Feedbackiem. Streamuj obraz wideo HD o skrajnie niskim opóźnieniu bezpośrednio do interfejsu GCS – platforma współpracuje z systemami FPV takimi jak Caddx Walksnail, DJI FPV oraz analogowymi kamerami.
LiDAR SLAM & Mapowanie
Buduj dwuwymiarowe siatki zajętości terenu w locie przy użyciu sensorów LiDAR oraz algorytmów ICP. Śledź pozycję pojazdu na wirtualnej mapie GCS.
Edge AI, Kuźnia AIForge & Hailo-8
Dedykowana kuźnia AI (RCSIM_AIForge) automatyzuje kompilację, kwantyzację INT8 i konwersję sieci neuronowych (ONNX -> HEF) dla akceleratorów NPU Hailo-8 / Hailo-8L na Raspberry Pi 5. Uruchamiaj na pokładzie rozbudowane modele autopilota i autonomicznej jazdy (Behavioral Cloning w stylu Donkey Car z głęboką integracją RCSIM), współpracujące z systemem detekcji i percepcji Vision-Language na PC (TensorRT / NanoOWL).
Bezpieczeństwo Failsafe
RCSIM czuwa nad pojazdem. Wbudowany watchdog sieciowy odcina silniki przy utracie sygnału. Sprzętowa kontrola pinu OE (GPIO 27) wymusza stan High-Z na wyjściach PCA9685. Klawisz Spacji działa jako natychmiastowy Kill-Switch.
Instalacja 1-Click
Przez SSH & VPN
Zapomnij o skomplikowanej konfiguracji Linuxa. Nasz instalator automatycznie wgrywa Docker-a, rejestruje pojazd w Twojej sieci VPN (Tailscale) oraz przeprowadza pełną optymalizację Raspberry Pi 5 bezpośrednio z poziomu Windowsa.
root@gcs:~# rcsim-deploy --target 192.168.1.100
> Connecting to onboard RPi5 via SSH... [OK]
> Uploading configuration profile... [OK]
> Registering Tailscale VPN... [DONE]
> Initializing Docker dependencies... [ONLINE]
>> Deployment finished. Vehicle is ready for telemetry bridge!
Repozytoria GitHub
Cały ekosystem RCSIM opiera się o otwartą architekturę (Open Core). Przeglądaj oficjalne kod źródłowy, kontrybuuj i wdrażaj poszczególne moduły.
RCSIM_rpi_embedded
Oprogramowanie wbudowane (Embedded) dla Raspberry Pi 5 w systemie RCSIM. Obsługuje komunikację, transmisję WebRTC FPV, magistralę I2C/Serial oraz integrację ze SLAM.
RCSIM_Releases_PC_APP
Stacja Kontroli Naziemnej (GCS) dla PC. Oferuje natywny interfejs PySide6, obsługę kierownic Direct Drive z Force Feedbackiem, OSD oraz podgląd map SLAM w czasie rzeczywistym.
RCSIM_AIForge
Studio optymalizacji i konwersji modeli AI (ONNX -> HEF) dla akceleratora Hailo-8 / Hailo-8L na Raspberry Pi 5 przy użyciu WSL.
Deployment_tool
Narzędzie wdrożeniowe (Deployment Tool) umożliwiające 1-Click konfigurację Raspberry Pi 5, wgrywanie środowiska Docker oraz rejestrację w sieci VPN z poziomu Windows.
RCSIM_Arduino_ESP32
Oprogramowanie układowe (Firmware) dla mikrokontrolerów ESP32, Arduino i RP2350. Generator sygnałów PPM/PWM oraz odbiornik zapasowy Failsafe.
RCSIM-MCS
Oprogramowanie stacji polowej (Mobile Control Station) – obsługa kierownic Direct Drive w terenie bez laptopa i zarządzanie przez przeglądarkę w smartfonie.
Dla Centrów Simracingowych i Eventów
Prowadzisz salon simracingowy i chcesz rozszerzyć ofertę o fizyczny tor RC? RCSIM pozwala połączyć posiadane symulatory bezpośrednio z modelami w skali 1:10 lub 1:7. Skontaktuj się ze mną w celu omówienia integracji.
Plany Rozwoju
Działamy transparentnie. Poniżej status prac nad kluczowymi funkcjami.
Stabilna Telemetria i Transmisja
Pełne przesyłanie sygnałów sterujących przez UDP/WebRTC z latencją do 20ms.
Szybka Integracja FFB z Kierownicami DD
Strojenie efektów wibracji kół na bazie odczytów z IMU. Wsparcie dla platform SimHub.
Edge AI Autopilot (Reinforcement Learning)
Trening i uruchamianie modeli CNN na NPU Hailo-8. Klonowanie zachowań kierowcy na torze.
* Projekt rozwijany przez jednego dewelopera. Dołącz do społeczności, by pomóc w rozwoju projektu.