Lista Części (Hardware)
Spis rekomendowanego i wspieranego sprzętu dla ekosystemu RCSIM podzielony chronologicznie na Tiers. Poniższa lista jest stale aktualizowana i stanowi referencję budowy pojazdów.
Tier 1: Entry Level
Najprostszy i najtańszy sposób na rozpoczęcie zabawy z RCSIM. Sygnał z komputera PC jest przesyłany kablem audio/DSC bezpośrednio do aparatury modelarskiej.
Arduino Uno / RP2350
Płytka mikrokontrolera działająca jako interfejs wejściowy. Przetwarza dane z portu USB komputera PC na sygnał PPM.
Kabel DSC / Jack 3.5mm
Przewód łączący wyjście PPM mikrokontrolera z gniazdem trenera (DSC) w Twojej aparaturze RC.
Tier 2: Wi-Fi Control
Bezprzewodowe sterowanie pojazdem za pomocą sieci Wi-Fi. Wykorzystuje mikrokontroler ESP32 oraz płytkę ESP32-CAM do podglądu obrazu FPV w niskiej rozdzielczości.
ESP32-WROVER-E
Główny mikrokontroler zarządzający łącznością bezprzewodową Wi-Fi i odbierający komendy sterujące.
ESP32-CAM
Moduł kamery wideo przesyłający strumień obrazu w czasie rzeczywistym bezpośrednio do aplikacji na PC.
Servo Controller: PCA9685 (I2C 16-Channel PWM)
16-kanałowy kontroler sygnałów PWM (I2C), który precyzyjnie steruje serwomechanizmem skrętu oraz regulatorem prędkości (ESC).
Tier 3: ELRS Direct
Pełnoprawny, szybki i ultra-stabilny link radiowy ExpressLRS podłączony bezpośrednio do aplikacji na komputerze PC. Zero zakłóceń i profesjonalny zasięg radiowy.
ExpressLRS Transmitter: RadioMaster Nomad Module
Nadajnik radiowy Nomad Dual 1 Watt Gemini Xrossband ExpressLRS zapewniający najwyższą moc wyjściową i stabilność pasma.
RC Receiver (ELRS): RadioMaster DBR4 Dual-Band Gemini
Podwójny odbiornik radiowy ExpressLRS Gemini. Zapewnia ultra-niskie opóźnienia i brak przerw w zasięgu.
Tier 4: The Ultimate (Raspberry Pi 5)
Zaawansowany system autonomiczny i FPV oparty o minikomputer Raspberry Pi 5. Obsługuje pozycjonowanie GPS, sensory IMU, akcelerację AI oraz mapowanie laserowe za pomocą LIDAR-u.
Raspberry Pi 5 (4GB/8GB)
Główny komputer pokładowy drona lub pojazdu. Wykonuje obliczenia SLAM, obsługuje kamery CSI oraz koordynuje pracą sensorów.
Official Raspberry Pi AI Hat (Hailo-8L)
Dedykowana nakładka ze zintegrowanym akceleratorem Hailo-8L (13 TOPS) do zaawansowanego przetwarzania obrazu i autonomii AI w czasie rzeczywistym.
UPS Hat: Waveshare UPS HAT for Raspberry Pi
Nakładka zasilania awaryjnego i ładowania ogniw Li-Ion, chroniąca system przed uszkodzeniem plików przy nagłym spadku napięcia.
Receiver (UART): RadioMaster XR4 Gemini Receiver
Odbiornik ExpressLRS XR4 Gemini Xrossband Dual-Band łączący się bezpośrednio z Raspberry Pi przez port UART.
Sensory IMU dla Force Feedback (FFB) - Wybierz jeden
Zestaw czujników bezwładnościowych (żyroskop/akcelerometr) przekazujący telemetrię fizyczną do generowania sprzężenia zwrotnego na kierownicy.
Kamera: Raspberry Pi Official Camera Module V2 (IMX 219)
Dedykowana, oficjalna kamera 8 megapikseli do strumieniowania obrazu FPV o wysokiej płynności.
GPS: Waveshare LC29H GPS HAT
Nakładka pozycjonowania GPS/RTK obsługująca wiele systemów satelitarnych, niezbędna do autonomicznych misji zewnętrznych.
LIDAR: Sensory Skanowania Laserowego 360°
Wspieramy sensory RPLidar A1, A2, A2M12, C1 oraz S1. Służą do skanowania otoczenia w czasie rzeczywistym i pozycjonowania SLAM.
Systemy Cyfrowego FPV & Akcesoria (FPV Video & Accessories)
Profesjonalne moduły transmisyjne obrazu HD o ultra-niskim opóźnieniu oraz akcesoria przechwytywania.
Walksnail Avatar FPV VRX with GT Kit
Cyfrowy system odbiorczy FPV montowany na goglach/ekranie, zapewniający cyfrową jakość obrazu 1080p w czasie rzeczywistym.
Walksnail Ascent FPV VRX
Cyfrowy odbiornik wideo FPV zapewniający kompatybilność z ekosystemem Walksnail Avatar.
Karta Przechwytywania HDMI-to-USB
Służy do bezpośredniego przesyłania obrazu z zewnętrznego odbiornika FPV (np. Walksnail VRX) na ekran komputera PC w aplikacji RCSIM.
Ważna Uwaga
Przy montażu Raspberry Pi 5 ze względu na duże obciążenie obliczeniowe bezwzględnie zalecamy stosowanie aktywnego chłodzenia (Active Cooler) oraz dedykowanego zasilacza Waveshare UPS HAT.