Lista Części (Hardware)
Spis rekomendowanego i wspieranego sprzętu dla ekosystemu RCSIM podzielony chronologicznie na Tiers. Poniższa lista jest stale aktualizowana i stanowi referencję budowy pojazdów.
Tier 0: Zero Hardware (Audio PPM Direct Sound Card)
Bezkosztowy i natychmiastowy sposób na rozpoczęcie jazdy z RCSIM bez zakupu mikrokontrolera. Aplikacja GCS syntetyzuje falę PPM PCM w czasie rzeczywistym bezpośrednio z wyjścia słuchawkowego karty dźwiękowej PC (Jack 3.5mm) do portu trenera (DSC) aparatury RC (EdgeTX, OpenTX, FlySky). Zero lutowania, zero programowania płytek.
Karta Dźwiękowa PC / USB DAC
Zintegrowane wyjście słuchawkowe w laptopie/PC lub zewnętrzny adapter USB DAC (np. Corsair, Creative, Realtek). Zapewnia czystą falę nośną o amplitudzie ~1.5-2.5V Pk-Pk z podwójnym buforowaniem na granicach ramek eliminującym rwanie fazy i fałszywe alarmy 'Trainer signal lost'.
Kabel Audio Jack 3.5mm (Męski - Męski)
Standardowy przewód stereofoniczny lub monofoniczny Jack 3.5mm łączący wyjście słuchawkowe PC z portem trenera (DSC) aparatury. Sygnał jest automatycznie powielany na kanały Tip + Ring.
Tier 1: Entry Level
Najprostszy i najtańszy sposób na rozpoczęcie zabawy z RCSIM. Sygnał z komputera PC jest przesyłany kablem audio/DSC bezpośrednio do aparatury modelarskiej.
Seeed Studio XIAO RP2350 / Arduino Uno
Płytka mikrokontrolera (Dual Cortex-M33 / RISC-V lub ATmega328P) działająca jako interfejs wejściowy. Przetwarza dane z portu USB komputera PC na sygnał PPM bez jittera.
Kabel DSC / Jack 3.5mm
Przewód łączący wyjście PPM mikrokontrolera z gniazdem trenera (DSC) w Twojej aparaturze RC.
Tier 2: Wi-Fi Control
Bezprzewodowe sterowanie pojazdem za pomocą sieci Wi-Fi. Wykorzystuje mikrokontroler ESP32 oraz płytkę ESP32-CAM do podglądu obrazu FPV w niskiej rozdzielczości.
ESP32-WROVER-E (BOARD_WROVER_DEV)
Główny mikrokontroler z pamięcią PSRAM zarządzający łącznością bezprzewodową Wi-Fi i odbierający komendy sterujące z GCS.
ESP32-CAM (BOARD_AI_THINKER)
Popularny moduł kamery ze zintegrowanym układem ESP32 przesyłający strumień wideo FPV w czasie rzeczywistym bezpośrednio do aplikacji PC.
LILYGO T-SIMCAM S3 (BOARD_LILYGO_TSIMCAM_S3)
Zaawansowany moduł kamery ESP32-S3 ze wsparciem dla wariantu firmware RCSIM V2, oferujący wyższą wydajność strumieniowania obrazu.
Servo Controller: PCA9685 (I2C 16-Channel PWM)
16-kanałowy kontroler sygnałów PWM (I2C), który precyzyjnie steruje serwomechanizmem skrętu oraz regulatorem prędkości (ESC).
Tier 3: RF Direct & Protokoły (MAVLink / ELRS / CRSF / mLRS)
Bezpośredni link radiowy z komputerem PC (Direct USB Mode) lub stacją MCS. Ekosystem wspiera standaryzowane protokoły MAVLink, ExpressLRS (ELRS), CRSF oraz mLRS, oferując elastyczność topologii – od prostego podpięcia serw z odbiornika PWM (np. RadioMaster ER5C V2) bez kontrolera lotu, po integrację magistralą UART z Flight Controllerem (np. CoreWing FC) lub z Raspberry Pi 5 jako hybrydowym FC. Stacja GCS posiada wbudowany konfigurator parametrów ELRS MSP/LUA.
Nadajnik ExpressLRS / MAVLink / RF TX (Direct USB Mode)
Wspieramy dowolny moduł nadawczy ExpressLRS 2.4GHz / 900MHz / Gemini / MAVLink z portem USB (np. RadioMaster Nomad, RadioMaster Ranger Micro/Nano/Standard, BetaFPV 1W Micro, Happymodel, Jumper). Direct USB podłącza nadajnik bezpośrednio pod port COM komputera PC lub USB Raspberry Pi w stacji MCS. Uwaga dla RadioMaster Nomad: wbudowany mostek USB CP2102 jest połączony z domyślnym UART0 (RX: 3, TX: 1). Zalecany standardowy baudrate na Linux/MCS wynosi 115200 bps ze stałym Heartbeat 100 ms.
Odbiornik Prosty: Direct PWM Receiver (np. RadioMaster ER5C V2 / ER4 / ER6)
Wpinany bezpośrednio do prostszego lub seryjnego modelu RC. Podłącza serwa i regulator prędkości ESC prosto do pinów PWM odbiornika – bez konieczności stosowania pośredniego kontrolera lotu (FC). Dedykowany firmware ER5C V2 uwalnia pin CH2 dla ESC w trybie SERIAL_RX_ONLY dla GPS na CH3 i przesyła telemetrię IMU ramką 0x86.
Odbiornik Telemetryczny & FC Bridge: UART / MAVLink / mLRS (np. XR4 / DBR4 Gemini / Seria XR)
Cyfrowy odbiornik telemetryczny łączący się magistralą UART z kontrolerem lotu (CoreWing FC / SpeedBee F405 Wing) lub z Raspberry Pi 5 (Tier 4 mLRS/hybryda). Wspiera dwukierunkowy protokół MAVLink / mLRS (IMU G-Force dla FFB, GPS, baterię) oraz moduły Dual-Band z serii RadioMaster XR oraz DBR.
Tier 4: The Ultimate (Raspberry Pi 5)
Zaawansowany system autonomiczny i FPV oparty o minikomputer Raspberry Pi 5. Obsługuje pozycjonowanie GPS, sensory IMU, akcelerację AI oraz mapowanie laserowe za pomocą LIDAR-u.
Raspberry Pi 5 (4GB/8GB)
Główny komputer pokładowy drona lub pojazdu. Wykonuje obliczenia SLAM, obsługuje kamery CSI oraz koordynuje pracą sensorów.
Official Raspberry Pi AI Hat (Hailo-8L)
Dedykowana nakładka ze zintegrowanym akceleratorem Hailo-8L (13 TOPS) do zaawansowanego przetwarzania obrazu i autonomii AI w czasie rzeczywistym.
UPS Hat: Waveshare UPS HAT for Raspberry Pi
Nakładka zasilania awaryjnego i ładowania ogniw Li-Ion, chroniąca system przed uszkodzeniem plików przy nagłym spadku napięcia.
Receiver (UART): RadioMaster XR4 Gemini Receiver
Odbiornik ExpressLRS XR4 Gemini Xrossband Dual-Band łączący się bezpośrednio z Raspberry Pi przez port UART.
Sensory IMU dla Force Feedback (FFB) - Wybierz jeden
Zestaw czujników bezwładnościowych (żyroskop/akcelerometr) przekazujący telemetrię fizyczną do generowania sprzężenia zwrotnego na kierownicy.
Kamera: Raspberry Pi Official Camera Module V2 (IMX 219)
Dedykowana, oficjalna kamera 8 megapikseli do strumieniowania obrazu FPV o wysokiej płynności.
GPS: Waveshare LC29H GPS HAT
Nakładka pozycjonowania GPS/RTK obsługująca wiele systemów satelitarnych, niezbędna do autonomicznych misji zewnętrznych.
LIDAR: Sensory Skanowania Laserowego 360°
Wspieramy sensory RPLidar A1, A2, A2M12, C1 oraz S1. Służą do skanowania otoczenia w czasie rzeczywistym i pozycjonowania SLAM.
Systemy FPV & Odbiorniki Wideo HDMI (Digital & Analog FPV)
Aplikacja RCSIM na PC umożliwia podłączenie dowolnego odbiornika FPV (VRX) lub gogli posiadających wyjście HDMI (HDMI OUT) poprzez zewnętrzny grabber USB (HDMI-to-USB UVC). Obsługujemy cyfrowe systemy Walksnail Avatar, HDZero, FatShark, DJI oraz tradycyjne odbiorniki analogowe.
Uniwersalny Odbiornik FPV / Gogle z wyjściem HDMI OUT
Dowolny odbiornik FPV lub gogle z portem HDMI OUT (np. Walksnail Avatar VRX/Goggles, HDZero VRX/Goggles, FatShark, Skyzone z HDMI OUT lub DJI via USB-C/HDMI converter). Przesyła obraz z kamery modelu w czasie rzeczywistym.
Karta Przechwytywania HDMI-to-USB (Grabber UVC)
Uniwersalny adapter USB (HDMI Video Capture Card UVC). Przekierowuje sygnał wideo z dowolnego odbiornika FPV z wyjściem HDMI OUT bezpośrednio na ekran aplikacji PC RCSIM z ultra-niskimi opóźnieniami.
Ważna Uwaga
Przy montażu Raspberry Pi 5 ze względu na duże obciążenie obliczeniowe bezwzględnie zalecamy stosowanie aktywnego chłodzenia (Active Cooler) oraz dedykowanego zasilacza Waveshare UPS HAT.