Wstęp i Spis Treści

Witaj w dokumentacji RCSIM MCS (Mobile Control Station). MCS jest przenośną stacją operatora na Raspberry Pi: odczytuje kontroler USB, udostępnia WebUI i wysyła sterowanie przez skonfigurowane łącze RF lub bridge. Pojazd RC pozostaje osobnym elementem zestawu.

W trybie MCS Raspberry Pi, kontroler USB i opcjonalny bridge tworzą stanowisko operatora. Smartfon lub tablet służy do konfiguracji i podglądu stanu przez WebUI; nie zastępuje przetestowanego toru sterowania.

🎯 Jak czytać tę dokumentację?

Każdy techniczny rozdział tego kompendium został podzielony na dwie sekcje:

• Przyjazna Encyklopedia (Dla Każdego): Prosty język, opisy operacyjne, co kliknąć w WebUI na telefonie, jak montować komponenty i unikać wypadków na torze.
• Inżynieryjny Deep Dive (Dla Specjalistów): Architektura oprogramowania, API Linuxa, protokoły SPI/I2C/UART, rejestry sprzętowe oraz usługi systemd.

📚 Spis Treści

• Rozdział 1: Architektura Sprzętowa MCS (Raspberry Pi 5, mikrokontroler RP2350, okablowanie)
• Rozdział 2: Sieć, Dostęp Mobilny i WebUI (Punkt dostępowy Wi-Fi, serwer FastAPI, REST API)
• Rozdział 3: Konfiguracja Wejść i Urządzeń USB (Sterowniki evdev, bindowanie Thrustmaster, czułość osi)
• Rozdział 4: Autonomia, Failsafe i Bezpieczeństwo (Maszyna stanów, sprzętowy watchdog, pin OE, baterie)
• Rozdział 5: Troubleshooting i Logi Systemowe (Diagnozowanie błędów, evtest, systemd)

---