Spis Treści

Witaj w oficjalnej dokumentacji i podręczniku systemu RCSIM (Radio Control Simulators). Niniejsza dokumentacja oparta jest bezpośrednio na aktualnym stanie kodu źródłowego stacji naziemnej (GCS) oraz oprogramowania pokładowego dla mikrokontrolerów i mikrokomputerów (Raspberry Pi 5 / RP2350 / ESP32).

---

📚 Spis Rozdziałów

• Rozdział 0: Fundamenty, Bezpieczeństwo i Lista Zakupów (BOM)
• Rozdział 1: Instalacja Oprogramowania i Architektura Układu
• Rozdział 2: Hardware, Okablowanie i Schematy Połączeń
  • 2.1 Tier 1: Arduino & RP2350 USB PPM Bridge (Tani Start)
  • 2.2 Tier 2: WiFi Racer & PCA9685 Hub (ESP32)
  • 2.3 Tier 3: Direct USB RF & Protokoły (RadioMaster Nomad / ELRS / MAVLink)
  • 2.4 Tier 4: Komputer Pokładowy RPi 5, Sensory & Autonomia
• Rozdział 3: Deployment Tool, WHEP WebRTC i Protokoły Sieciowe
• Rozdział 4: GCS – Kokpit, Interaktywna Mapa i Centrum Dowodzenia
• Rozdział 5: Przegląd Wszystkich Zakładek Stacji GCS (Kompletny Przewodnik)
• Rozdział 6: Telemetria FFB (Force Feedback) i Bezpieczniki Sterowania
• Rozdział 7: Telemetria MAVLink, CRSF i Integracja Tier 3 (Flight Controllers / ELRS)
• Rozdział 8: SLAM 2D, Mapowanie Przestrzenne LiDAR i Blokady C-Mutex
• Rozdział 9: Autonomia AI, Akcelerator Hailo-8 NPU i Klonowanie Behawioralne
• Rozdział 10: Diagnozowanie Problemów, Logi Systemowe i Baza Wiedzy (Gotchas 1-12)
• Rozdział 11: Systemy Wyścigowe RCSIM – Pomiary Czasu GPS Outdoor oraz Wizyjne QR Indoor
• Załączniki: Deployment Tool Advanced, Developer Guide & AI Activation

---