DOCS/Kompendium Wiedzy
|

Spis Treści

Witaj w oficjalnej dokumentacji i podręczniku systemu RCSIM (Radio Control Simulators). Niniejsza dokumentacja oparta jest bezpośrednio na aktualnym stanie kodu źródłowego stacji naziemnej (GCS) oraz oprogramowania pokładowego dla mikrokontrolerów i mikrokomputerów (Raspberry Pi 5 / RP2350 / ESP32).

[!IMPORTANT] Status funkcji po audycie kodu, wrzesień 2026. GCS, mapowanie wejść, wybrane łącza RC, źródła FPV oraz telemetria są elementami aktywnego projektu, ale ich zgodność, opóźnienie i zasięg zależą od urządzeń, firmware oraz sieci. Warstwy LiDAR/SLAM, RTH/Nav2, Hailo/HEF, Donkey/AI i Gazebo są ścieżkami integracyjnymi lub eksperymentalnymi — nie należy używać ich jako jedynego zabezpieczenia pojazdu. Przed jazdą zawsze testuj neutralne kanały, receiver/ESC failsafe oraz E-stop z uniesionymi kołami lub odłączonym napędem.

[!NOTE] Licencja. RCSIM jako dystrybucja nie jest w całości open source. Sprawdź licencję konkretnej paczki lub repozytorium przed kopiowaniem, modyfikacją albo redystrybucją kodu i firmware.

📚 Spis Rozdziałów

  • Rozdział 0: Fundamenty, Bezpieczeństwo i Lista Zakupów (BOM)
  • Rozdział 1: Instalacja Oprogramowania i Architektura Układu
  • Rozdział 2: Hardware, Okablowanie i Schematy Połączeń
    • 2.1 Tier 1: Arduino & RP2350 USB PPM Bridge (Tani Start)
    • 2.2 Tier 2: WiFi Racer & PCA9685 Hub (ESP32)
    • 2.3 Tier 3: Direct USB RF & Protokoły (RadioMaster Nomad / ELRS / MAVLink)
    • 2.4 Tier 4: Komputer Pokładowy RPi 5, Sensory & Autonomia
  • Rozdział 3: Deployment Tool, WHEP WebRTC i Protokoły Sieciowe
  • Rozdział 4: GCS – Kokpit, Interaktywna Mapa i Centrum Dowodzenia
  • Rozdział 5: Przegląd Wszystkich Zakładek Stacji GCS (Kompletny Przewodnik)
  • Rozdział 6: Telemetria FFB (Force Feedback) i Bezpieczniki Sterowania
  • Rozdział 7: Telemetria MAVLink, CRSF i Integracja Tier 3 (Flight Controllers / ELRS)
  • Rozdział 8: Eksperymentalne SLAM 2D i LiDAR
  • Rozdział 9: Eksperymentalne AI, Hailo-8 i klonowanie behawioralne
  • Rozdział 10: Diagnozowanie Problemów, Logi Systemowe i Baza Wiedzy (Gotchas 1-25)
  • Rozdział 11: Systemy Wyścigowe RCSIM – Pomiary Czasu GPS Outdoor oraz Wizyjne QR Indoor
  • Załączniki: Deployment Tool Advanced, Developer Guide & AI Activation
NASTĘPNY →Rozdział 0: Bezpieczeństwo & BOM